Обновленный робот-собачий осмотр площадки
Автономный собакообразный робот Boston Dynamics, Spot,
известен своей способностью пересекать сложную местность и в настоящее время используется строительными компаниями для проверок и сканирования объектов LiDAR. Новая версия робота Spot 2.0, представленная 6 мая, расширяет эти возможности. Более старая версия уже была полезна на рабочих местах, говорит Эрик Лессард, вице-президент по инновациям и технологиям Pomerleau Inc., строительной и инженерной фирмы, базирующейся в Квебеке. Используя свою 30-фунтовую полезную нагрузку и способность изучать заранее запрограммированный маршрут, команда Лессарда тестировала способность Spot выполнять задачи по проверке.
Lessard использует пульт дистанционного управления для обхода Spot вокруг сайта и устанавливает ППМ на этом пути. Функция автозаправки Spot позволяет ей самостоятельно возвращаться к этим точным точкам, и она способна перемещаться по любым новым препятствиям, с которыми она сталкивается на этом пути, говорит Лессард. "Мы протестировали камеру 360 °, связанную с [приложением документации сайта] HoloBuilder и очень довольны результатами", - говорит Лессард. Даже при смене батареи каждые 90 минут Spot позволял компании перераспределять 20 часов в неделю труда, позволяя роботу полуавтономно делать фотографии документации сайта после рабочего времени, говорит он.
"Однако расстояние между колоннами и стенами на нашем рабочем месте [500, 000 кв. футов] слишком велико, чтобы Spot мог ориентироваться, используя только свои бортовые камеры", - добавляет Лессард. Так, его команда добавила сканер LiDAR для повышения навигационных возможностей робота. Но сканирование с низким разрешением не полезно за пределами навигации. Строительные фирмы становятся все более детализированными в сборе данных. Монтируя сканер Trimble X7 3D на Spot, Хенсель Фелпс собирает реальные снимки места его реконструкции в международном аэропорту Денвера и сравнивает их с BIM, говорит старший директор по новым технологиям компании Trimble Авиад Альмагор.
"Имея X7 на задней стороне, Spot может собрать облако точек с точностью 2 мм для документации по сайту. Если Spot не очень ровный, X7 имеет программное выравнивание для учета плюс-минус 5 ° ", - говорит Альмагор. "Затем я могу выровнять данные облака точек с моделью BIM и по-разному их раскрасить и сравнить". "Static Text" All " Это сравнение в стиле тепловых карт помогает проектной группе проанализировать вновь установленные активы, решить потенциальные проблемы безопасности, выявить отклонения от существующих объектов и устранить видимые конфликты при проектировании, говорит Альмагор. Когда новые технологии попадают на сайт работы, всегда возникают проблемы, и Spot не исключение, говорит Лессард. "Снег оказался сложным для Спот, так как земля, обнаруженная его камерами, отличалась от фактической глубины, где его ноги нашли бы поддержку во время ходьбы", - говорит он. Предполагается, что такой вопрос навигации будет решаться в модели 2.0, которую команда Лессарда сейчас тестирует на месте. Spot 2.0 способен подниматься по лестницам в режиме автосалона, включая лестницы с металлической решеткой и лестницы без риелторов, говорит Брайан Рингли (Brian Ringley), менеджер по строительным технологиям компании Boston Dynamics. Spot 2.0 также имеет улучшенный API для упрощения управления данными и программирования. "Она позволяет пользователям загружать предварительные карты навигации в Spot, чтобы они могли автономно ходить по сайту после того, как сначала управляются с помощью дистанционного управления", - говорит Рингли. Лессард говорит, что эти обновления принесут прямую пользу строительству. "Возможность легко использовать Spot на лестнице, получить предварительно загруженные навигационные карты и доступ к вычислительному оборудованию для наших датчиков позволит нам сделать гораздо больше, чем то, что мы делаем в настоящее время", - говорит он.